При вращении дисков их упоры поочередно нажимают на ролик рычага. Посредством рычагов касательное движение передается собачке, сцепляющейся с зубцами храповика и поворачивающей его на определенный угол. Поворотом рукоятки создается кулачком некоторый предварительный поворот рычага и изменяется