Узлом называют разъемное или неразъемное соединение нескольких деталей, либо выполняющее определенные функции (например, редуктор, тормоз, подшипник), либо представляющее собой элементы машины, удобные для сборки и транспортировки (например, прокатный валок в сборе с подшипниками и подушками, ролик рольганга в сборе, вал редуктора в сборе). Крупные узлы делят под узлы первого порядка, под узлы второго порядка и т. д.

Существует разделение машин на группы, в каждую из которых могут входить несколько узлов, выполняющих определенные функции или удобных для соединения в процессе сборки. Детали и узлы, с которых начинается сборка, называют базовыми. Например, если рассматривать червячный редуктор как готовое изделие, а не как узел какой-то машины, то одним из узлов будет червячное колесо в сборе (венец, ступица, болты, вал, подшипник, шпонка), а под узлом — собственно червячное колесо (венец, ступица + болты). Базовой деталью будет нижняя часть корпуса редуктора, а базовым узлом — корпус редуктора.

Деление на группы, узлы и под узлы условно и зависит от того, что принимают за конечную продукцию или законченное изделие. Например, если изделием является прокатный стан, то рабочая клеть в таком случае будет группой или узлом, а нажимной механизм — подгруппой или под узлом. В то же время рабочую клеть можно рассматривать как изделие, и тогда нажимной механизм будет группой или узлом. Монтажным узлом называют такую часть или группу монтируемого оборудования, которую целесообразно и возможно поднять и установить в проектное положение имеющимися грузоподъемными средствами.