В некоторых случаях скорость изменяется непосредственно поршнем рабочего цилиндра, который автоматически направляет поток жидкости в нужную магистраль. В магистрали устанавливаются дроссели, обратные клапаны и пр., меняющие режим истечения жидкости. Регулирование последовательности действия цилиндров. Современный гидра филированный металлорежущий станок имеет, как правило, несколько гидра двигателей, которые должны работать в последовательности, определяемой циклом работы. Эта последовательность может задаваться программой, команда аппаратом, включающим золотники управления, реле времени пли кулачками, устанавливаемыми па исполнительном органе и обеспечивающими путевое управление с помощью электрических или гидравлических сигналов. Точность срабатывания во многом определяется правильной установкой кулачков, дисков команда аппарата, настройкой реле времени и т. п., которые требуется периодически под налаживать в связи с интенсивным износом контактируемых элементов. В зависимости от способов управления последовательностью действия двух и более цилиндров «по нагрузке» требуется регулировать гидроаппаратуру, входящую в магистраль управления цилиндрами, на строго определенные параметры.