Нагрузка на цилиндры
При повышении нагрузки, например на правый цилиндр, клапан смещается влево, уменьшая сопротивление потоку жидкости, поступающей в этот цилиндр, и увеличивая его для потока жидкости, поступающей в левый цилиндр. Это приводит к увеличению давления жидкости, подаваемой в правый цилиндр, поскольку. Таким образом, с повышением давления нагрузки увеличивается давление жидкости в соответствующем цилиндре и равновесие сохраняется. Клапаны предназначены для осуществления обратного хода поршней. В данной схеме можно реализовать синхронизацию при изменяющихся нагрузках и компенсацию циклической ошибки. Синхронизаторами могут служить также спаренные насосы, включенные в систему на пути к силовому цилиндру. Насос подает масло к насосам, имеющим одинаковые характеристики. Валы насосов связаны между собой и поэтому они всегда вращаются с одинаковой угловой скоростью, подавая в гидроцилиндры одинаковое количество жидкости. При равных нагрузках условия работы насосов аналогичны. Если нагрузка на шток цилиндра возрастет, скорость вращения насоса уменьшится и давление в цилиндре повысится. При этом для привода будет использоваться насос, который начнет работать в режиме гидра мотора. Дроссели и напорные золотники предназначены для доведения обоих поршней до упора в случае нарушения синхронизации по положению исполнительного органа из-за наличия утечек и воздуха в системе. Дроссели регулируют так, чтобы расход рабочей жидкости через их сечения был значительно меньше расхода жидкости, соответствующего минимальной рабочей скорости цилиндров.