Часто применяют ступенчатое регулирование скорости. Каждый из насосов постоянной производительности, направляющих рабочую жидкость к гидроцилиндру, может быть отключен кранами. При различной производительности насосов может быть обеспечено число скоростей. Недостатки ступенчатого регулирования следующие: пики (резкое увеличение) давления при переключении ступеней подач, дополнительные потери давления на управление и пр. Регулирование скорости перемещения силовых узлов, транспортных и других механизмов может производиться с применением дифференциального соединения полостей цилиндра. Рабочая подача осуществляется при отключенном золотнике. С включением электромагнита золотника жидкость вытесняемая из штыковой полости цилиндра, добавляется к жидкости, подаваемой насосом, вследствие чего скорость перемещения штока увеличивается. Следует учесть, что увеличение скорости перемещения штока связано с соответствующим уменьшением силы, развиваемой цилиндром. В гидра системах механизмов подач станков и автоматических линий наибольшее распространение получили дроссельные системы регулирования, которые в зависимости от вида питания подразделяются на: системы с постоянным давлением, регулируемым переливным клапаном при переменном расходе рабочей жидкости системы с давлением, определяемым условиями работы станка при постоянном расходе рабочей жидкости или комбинации этих двух систем. В зависимости от места дросселя в гидра системе различают следующие способы регулирования скорости гидра двигателей. В схеме используется насос постоянной производительности. Давление перед дросселем определяется настройкой клапана, который выполняет функции переливного и предохранительного. Скорость исполнительного органа регулируется изменением проходного сечения дросселя, в зависимости от которого меняется расход рабочей жидкости. Давление остается постоянным, а давление за дросселем меняется в зависимости от нагрузки.