Щуп золотника следящего устройства, через которое масло поступает в цилиндр под действием пружины, прижат к рейке. Рейка может перемещаться по направляющим относительно корпуса фрезерной головки. Перемещение ведомой рейки относительно фрезерной головки вызывает смещение золотника. Поршень цилиндра начинает двигаться в том же направлении, что и шток, закрывая щели золотника. Отставание одного поршня от другого определяется чувствительностью золотника и составляет 0,02— 0,5 мм. Гидра схемы синхронной работы двух цилиндров, имеют существенные недостатки. Синхронная работа цилиндров достигается последовательным соединением цилиндров. В схеме, имеющей двусторонние штоки, на синхронизацию оказывают большое влияние утечки и силы трения в поршневых группах. Схема, в которой поршни перемещаются в разные стороны, имеет те же недостатки. Для последовательного соединения цилиндров, имеющих односторонние штоки, требуется, чтобы площади штыковой полости поршня предыдущего цилиндра равнялись площади бес штыковой полости последующего. В такой схеме в результате внутренних утечек будет нарушаться синхронность как по положению исполнительных органов, так и по их скорости. Для достижения синхронности по положению в конце каждого цикла (или нескольких) вводится коррекция с помощью специальных клапанов, компенсирующих утечки. Предохранительные клапаны в таких системах должны настраиваться с учетом возможности преодоления нагрузки одним цилиндром.