Если требуется устранить влияние нагрузки на скорость исполнительного органа, в гидра системах применяют регуляторы скорости, устанавливаемые вместо дросселей. Регуляторы скорости автоматически поддерживают одинаковый перепад давления на дросселе и, следовательно, постоянство расходов рабочей жидкости при данном открытии дросселя. Более плавному движению поршня способствует также клапан противодавления, применяемый в сливных магистралях систем с регулированием скорости на входе и в ответвлении. Он должен быть отрегулирован на давление 3—7 кгс/см. Для получения разных скоростей при одном и том же открытии дросселя используют разветвленные магистрали: параллельно дросселю включают обратный клапан, напорный золотник, аппараты типа осевого дросселя, двухходовые золотники с обратным клапаном или параллельное включение нескольких дросселей, в определенном сочетании дающих нужную скорость. В таких схемах скорости могут меняться при изменен направления потока жидкости или при включении распределительным устройством соответствующих дросселей.