Подшипники качения классифицируют по следующим признакам: по направлению действия нагрузки, форме тел качения и конструктивным особенностям.

По направлению действия нагрузки подшипники подразделяют на радиальные, радиально-упорные, упорно-радиальные и упорные. По форме тел качения подшипники делят на шариковые и роликовые. Последние подразделяют на подшипники с короткими и длинными цилиндрическими, витыми, игольчатыми, коническими и сферическими роликами. По конструкции различают подшипники самоустанавливающиеся (сферические), несамоустанавливающиеся, шариковые и роликовые одно - и двухрядные (разъемные и неразъемные) и роликовые конические одно-, двух - и четырехрядные. Подшипники можно устанавливать на цилиндрическую или коническую шейку вала. По величине воспринимаемой нагрузки различают подшипники сверхлегкой, особо легкой, легкой, средней и тяжелой серий. По точности изготовления все подшипники делят на классы: нормальный, повышенный, промежуточный, высокий, промежуточный, особо высокий, промежуточный и сверхвысокий. Полное условное обозначение радиального подшипника состоит из семи цифр, из которых первая и пятая, считая слева направо, обозначают серию подшипника, вторая и третья — его конструктивные особенности, четвертая — тин подшипника, шестая и седьмая — размер вала (внутренний диаметр кольца). Буквы, обозначающие класс точности, пишут перед номером подшипника. Внутренний диаметр подшипника в пределах от 20 до 495 мм получают умножением последних двух цифр обозначения.