В настоящее время существуют два метода шлифования — копирование фасонным кругом и обкалывание дисковыми кругами и абразивными лентами. Метод копирования применяют при обработке цилиндрических зубчатых колес с прямыми и косыми зубьями. При копировании обрабатываемое колесо закрепляется на станке неподвижно, а шлифовальному кругу придается вращательное и возвратно-поступательное движение вдоль зуба (продольную подачу) и периодическую подачу на глубину шлифования после полного оборота обрабатываемого колеса. Во время шлифования профиль круга автоматически правится с помощью алмаза. Метод обкалывания применяется для обработки цилиндрических и конических зубчатых колес с прямыми и косыми зубьями. При обработке методом обкалывания дисковому абразивному кругу придают быстрое вращательное и возвратно-поступательное движения. Шлифовальный круг вращается вокруг своей оси в одном направлении и перемещается прямолинейно в обратном направлении, при этом обрабатывается одна сторона зуба. Затем движение колеса изменяется и шлифуется другая сторона. После обработки одной впадины шлифовальный круг выводится из нее и колесо поворачивают на один зуб для обработки следующей впадины. Шлифование является дорогостоящей операцией из-за малой производительности и сложной формы шлифовальных инструментов. В настоящее время для увеличения производительности применяют шлифование зубьев колес абразивными кругами, имеющими форму червяка. Этот способ высокопроизводителен, но пригоден лишь для цилиндрических прямозубых и косозубых колес наружного зацепления.