Косозубые колеса по сравнению с прямозубыми работают более плавно и бесшумно, способны передавать большие мощности. При работе косозубых передач возникают осевые усилия, стремящиеся сдвинуть колесо вдоль вала. Для устранения осевых усилий изготовляют колеса с правым и левым наклоном зубьев (шевронные колеса), в которых осевые усилия уравновешиваются соответствующими опорами. Угол между осью колеса и направлением зуба на делительном цилиндре называют углом наклона зуба и обозначают буквой. Косозубые колеса рассчитывают и изготовляют по нормальному модулю (модуль в нормальном сечении), которому придают те же стандартные значения, что и для прямозубых колес. Это позволяет применять при нарезании методом косозубых и прямозубых колес один и тот же инструмент. Формулы для геометрического расчета основных элементов косозубых колес приведены. Формулы для геометрического расчета цилиндрических косозубых колес. Толщина и шаг зуба по длине непостоянны, наибольшая толщина и наибольший шаг будут на большем диаметре начального конуса, а наименьшая толщина и наименьший шаг — на меньшем диаметре начального конуса. Следовательно, конические зубчатые колеса имеют два модуля: наименьший и наибольший. Геометрические размеры конических колес рассчитывают по наибольшему модулю по следующим формулам: диаметр наибольшей начальной окружности большего зубчатого колеса.