В промышленности наиболее широко применяется нарезание зубьев червячными фрезами из-за их высокой производительности и точности обработки. Нарезание зубьев производится на универсальных зуба фрезерных станках методом обкатки. Принципиальная схема зуба фрезерного станка показана. Червячная фреза, закрепленная на суппорте станка, вращается с постоянной скоростью. Вращение стола или шпинделя с закрепленной на нем заготовкой производится через червячную передачу и настраивается на деления заготовки гитарой деления. При нарезании цилиндрических колес с прямыми зубьями фрезе, кроме вращения, сообщается еще вертикальная подача движением суппорта вдоль оси заготовки, которая настраивается с помощью гитары или коробки подачи. Это дополнительное вращение стола с заготовкой настраивается гитарой дифференциала и осуществляется дифференциалом и делительной парой. При нарезании цилиндрических колес применяют однозаходные и двух заводные червячные фрезы. Двух заводные фрезы более производительны, чем однозаходные, но нарезанные ими зубчатые колеса имеют меньшую точность.