Наиболее распространен в отечественных станках с программным управлением серийного производства привод подач с шаговым двигателем и гидра усилителем крутящего момента. Точность и производительность обработки на станке зависят от работы шагового привода. Наладчики систем должны детально знать конструкцию и свойства привода. Привод подач на основе гидра усилителя крутящих моментов состоит из аксиально-поршневого гидра мотора и управляющего золотника осевого. Команда на отработку гидра мотором угла поворота дается шаговым электродвигателем. При повороте вала, соответствующем числу импульсов, поданных на электрический шаговый двигатель, перемещается в осевом направлении штанга, имеющая на одном конце резьбу, а на другом конце втулку со шлицами, в которую входит шлицевой конец вала гидра мотора. Штанга перемещает золотник, распределяющий потоки жидкости в полости гидра мотора. Потоки жидкости распределяются так, что вал гидра мотора начинает вращаться в том же направлении, что и вал шагового электродвигателя. При этом поворачивается и тяга, ввинчиваясь в гайку, и золотник перемещается в исходное положение.