В настоящее время существуют два метода нарезания зубчатых колес: метод копирования и метод обкатки. Соответственно этим методам применяют и режущие инструменты. Метод копирования. Этот метод основан на нарезании колес дисковыми и пальцевыми модульными фрезами, профиль которых соответствует профилю впадин колеса (профиль фрезы копируется на колесе). Дисковые и пальцевые модульные фрезы затачивают по передней грани под углом для чистовой обработки и под углом для черновой. Заднюю поверхность зуба фрезы обрабатывают методом по кривой. поверхности (архимедовой опирали). Затупившиеся зубья модульных фрез затачивают только по передним поверхностям. Нарезание зубчатых колес модульными фрезами производится на горизонтально - и вертикально-фрезерных станках. Для этого на столе станка устанавливаются делительная головка и задняя бабка, в центрах которых закрепляется обрабатываемая заготовка. Фреза, установленная на заданную глубину, прорезает впадину, имеющую очертание ее зубьев. Стол станка с делительной головкой и закрепленной на ней заготовкой совершает поступательное движение (подача) до тех пор, пока фреза не пройдет всю длину впадины. Затем стол станка возвращается в исходное положение, а заготовка поворачивается механизмом делительной головки на один шаг для обработки следующей впадины. При таком способе нарезания деление зубьев получается менее точным, чем при нарезании методом обкатки на зуборезных станках.