Шаговые приводы

Шаговые приводы имеют общие свойства, которые определяются их структурными схемами. При наладке гидра систем с приводами такого типа необходимо помнить, что хотя он является разомкнутым, гидра усилитель крутящих моментов представляет собой замкнутую систему с обратной связью. Винтовая пара является суммирующим механизмом в цепи обратной связи по положению. Нарушения в работе приводов, приводящие к потере точности обработки детали, могут быть результатом неправильно составленной программы (не учитывалось быстродействие данного типа привода). При усилиях, значительно превышающих допустимые, может произойти также потеря импульсов. Такого типа неисправности встречаются редко. Основное внимание при наладке. приведет, необходимо уделить герметичности системы и удалению из нее воздуха. При наличии воздуха в системе может произойти поломка приводного механизма. Незначительное количество воздуха в системе приводит к преждевременному износу деталей гидра усилителей в связи с колебательными процессами, развивающимися при этом. Поэтому после проведения общепринятых мероприятий по удалению воздуха необходимо проверить, правильно ли расположены выпускные устройства гидра усилителя (их пробки должны быть обращены вверх). Воздух отводится из полостей гидра усилителя с помощью резьбового дросселя. От засорения дроссель предохраняет сетка, состояние которой необходимо проверять.