Независимо от степени точности колес, предусмотрены четыре вида сопряжения, определяющих величины минимально необходимого (гарантированного) бокового зазора, которые обозначаются аналогично гладким цилиндрическим сопряжениям. В процессе обработки на поверхности деталей образуется след от инструмента, вырывание частиц металла в процессе стружкообразования и трения инструмента о поверхность детали и т. д. Образующиеся неровности на поверхности детали оказывают большое влияние на долговечность работы деталей и механизмов машин: чем чище и точнее будет обработанная поверхность, тем долговечнее и лучше работает машина. Поэтому чистота обработки поверхности имеет исключительно важное значение в машиностроении. Грубые поверхности характеризуются высотой неровностей поверхности обработки в пределах 320—80 МК. Такая чистота получается при черновой обработке на металлорежущих станках (черновое точение, фрезерование, строгание и т. д.). К грубым поверхностям относятся три класса: 1; 2 и 3, которые обозначаются. При чистовом точении, чистовом фрезеровании, строгании и т. д. получают получистовые поверхности с высотой неровностей обработанной поверхности (высота гребешков) 40—10 мК и обозначением класса чистоты.