Зубчатая передача состоит из пары находящихся между собой в зацеплении зубчатых колес или зубчатого колеса и рейки. В первом случае она служит для передачи вращательного движения от одного вала к другому, а во втором — для превращения вращательного движения в поступательное или, наоборот, поступательного движения во вращательное. В станках применяются цилиндрические, конические и винтовые зубчатые передачи, а следовательно, и различные зубчатые колеса. Цилиндрические передачи применяются при параллельном расположении валов. Они могут состоять из зубчатых колес с прямыми, косыми и шевронными зубьями. Конические передачи применяются при пересекающихся и перекрещивающихся валах. Зубчатые колеса конических передач могут быть прямозубые, косозубые и винтовые. Винтовые передачи применяются между перекрещивающимися валами. Они могут иметь цилиндрические или конические винтовые зубья. Передача между перекрещивающимися валами может осуществляться с помощью червячной передачи. Зубчатое зацепление называется внешним, если зубья колес расположены на наружной цилиндрической поверхности, и внутренним, если зубья одного из колес расположены на внутренней поверхности колеса.